FU6572T是一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核的高性能电机驱动专用芯片，ME 集成了FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感/无感BLDC 电机/PMSM的FOC驱动/方波驱动的运算和控制；8051内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、高速ADC、CRC、SPI、I2C、UART、多种Timer等功能，内置LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方波、FOC驱动控制。

特性

• 电源电压:

– VCC: 7.0V~20V

– VDD5: 3V~5.5V

• 双核: 8051内核和ME

• 指令周期大多为1或2个系统时钟周期

• 32kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能Flash

• 256bytes IRAM、3.75k bytes XRAM

• ME: 包含PID控制模块、FOC模块、MDU辅助计算模块、LPF

• 16个中断源，可设为4个优先级

• GPIO:

–  13个GPIO

• 定时器:

– Timer1: 方波驱动时序控制、支持自动换相、逐波限流、支持Hall/BEMF位置检测

– Timer3/Timer4: PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测。Timer4支持FG输出模式，Timer3支持48MHz输入模式

– Systick定时器

– RTC定时器

• 通信接口

– 1个UART，支持单线模式(适用于FU6572T)

– 2通道DMA: 支持UART数据传输

• 模拟外设:

– 12位ADC: 1μs转换，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压

– ADC通道数:10通道

– 内置VREF参考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5

– 内置VHALF(VREF/2、1/4 VREF、1/8 VREF、25/64 VREF)参考

– 独立运算放大器，可配置可编程增益放大器1个

– 3路模拟比较器

– DAC: 1路9位，1路6位

• 驱动类型

– 内置MOSFET驱动器: 6N Pre-driver输出

• FOC驱动支持单电阻模式

• 时钟

– 内置24MHz高速RC振荡器

– 内置32.8kHz低速RC振荡器

• WDT

• LVD

• TSD

• 两线制FICE协议提供在线仿真功能

功能框图

昂科技术自主研发的AP8000万用烧录器，是一款功能强大的烧录解决方案，支持一拖一及一拖八配置的在线和离线版本，同时提供针对eMMC和UFS的专用烧录方案，全面满足Fortior Tech系列所有芯片型号的裸片（离线）及在板烧录需求。AP8000由主机、底板和适配座三大核心组件构成，作为行业领先的通用烧录平台，它不仅能够兼容市场上各类可编程芯片的烧录需求，还是昂科安全烧录设备IPS5800S的核心烧录平台，高效支撑大规模烧录任务的执行。

该主机同时支持USB和NET连接，能够实现多台编程器的组网，从而同步控制多台编程器进行烧录操作。内置的安全保护电路能够即时检测到芯片放反或短路等异常情况，并立即断电，确保芯片和编程器的安全。主机内部集成了高速FPGA，显著提升了数据传输和处理速度。主机背部设有SD卡槽，用户只需将PC软件生成的工程文件保存至SD卡根目录并插入卡槽，通过编程器上的按钮即可选择、加载和执行烧录等指令，无需依赖PC即可操作，这不仅降低了PC硬件配置成本，还便于快速构建工作环境。

AP8000通过底板与适配板的组合设计，大大增强了主机的扩展性能，目前能够支持所有主流半导体厂商的产品，涵盖HOLTEK, Fibocom, BOYAMICRO, NOVATEK, Megawin等品牌。其支持的器件类型包括NAND, NOR, MCU, CPLD, FPGA, EMMC等，并兼容Intel Hex, Motorola S, Binary, POF等多种文件格式。

关于峰岹科技：峰岹科技（Fortior Tech）成立于2010年，是一家专业的电机驱动芯片半导体公司，致力为各种电机系统提供高质量的驱动和控制芯片，及电机技术的咨询服务。提供的芯片应用领域涵盖工业设备、运动控制、电动工具、消费电子、智能机器人、IT及通信等驱动控制领域。

关于昂科技术：昂科技术（ACROVIEW）是全球领先的半导体芯片烧录解决方案提供商，公司坚持以科技改变世界、用智能驱动未来，持续不断的为客户创造价值。昂科的AP8000通用烧录器平台及最新的IPS5800S烧录自动化解决方案，为半导体和电子制造领域客户提供一站式解决方案，公司已服务包括华为、比亚迪、富士康等全球领先客户。