STM32G473VET6基于高性能Arm® Cortex®-M4 32位RISC核心，以高达170 MHz的频率运行。Cortex-M4核心具有单精度浮点单元（FPU），支持所有Arm单精度数据处理指令和所有数据类型。它还实现了一套完整的DSP（数字信号处理）指令和一个内存保护单元（MPU），可增强应用程序的安全性。

STM32G473VET6嵌入了高速存储器（512 Kbytes的闪存和128 Kbytes的SRAM），一个用于静态存储器的灵活外部存储器控制器（FSMC）（适用于100引脚及以上的封装），一个Quad SPI闪存接口，以及连接到两个APB总线、两个AHB总线和32位多AHB总线矩阵的大量增强型I/O和外设。

STM32G473VET6还嵌入了针对嵌入式闪存和SRAM的几种保护机制：读保护、写保护、可保护的存储区和专有代码读保护。

STM32G473VET6嵌入了允许数学/算术功能加速的外设（CORDIC用于三角函数，FMAC单元用于滤波器功能）。

STM32G473VET6提供五个快速12位ADC（5 Msps）、七个比较器、六个运算放大器、七个DAC通道（3个外部和4个内部）、一个内部电压参考缓冲区、一个低功耗RTC、两个三个通用32位定时器、三个16位PWM定时器专门用于电机控制、七个通用16位定时器和 一个16位低功耗定时器。

主要特征

• 核心：Arm® 32位Cortex®-M4 CPU带FPU，自适应实时加速器（ART加速器），允许从Flash内存0等待状态执行，频率高达170MHz，213 DMIPS，MPU，DSP指令

• 工作条件

– VDD、VDDA电压范围：1.71V至3.6V

• 硬件加速器

– CORDIC用于三角函数加速

– FMAC：滤波器数学加速器

• 存储器

– 512Kbytes的Flash内存，带ECC支持，两个银行读-写同时，专有代码读出保护（PCROP），可保护的存储区，1Kbyte OTP

– 96Kbytes的SRAM，带硬件奇偶校验实现的前32Kbytes

– 例程助推器：32Kbytes的SRAM在指令和数据总线，带硬件奇偶校验（CCM SRAM）

– 静态存储器外部内存接口FSMC支持SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器Quad-SPI内存接口

• 复位和电源管理

– 上电/掉电复位（POR/PDR/BOR）

– 可编程电压检测器（PVD）

– 低功耗模式：睡眠、停止、待机和关闭

– VBAT电源用于RTC和备份寄存器

• 时钟管理

– 4至48MHz晶体振荡器

– 32kHz振荡器带校准

– 内部16MHz RC带PLL选项（±1%）

– 内部32kHz RC振荡器（±5%）

• 多达107个快速I/O

– 所有可在外部中断向量上映射

– 几个I/O带5V容差能力

• 互连矩阵

• 16通道DMA控制器

• 5x12位ADCs 0.25µs，多达42个通道。分辨率高达16位带硬件过采样，0至3.6V转换范围

• 7x12位DAC通道

– 3x缓冲外部通道1MSPS

– 4x未缓冲内部通道15MSPS

• 7x超快速轨至轨模拟比较器

• 6x可用作PGA模式的运算放大器，所有终端可访问

• 内部电压参考缓冲区（VREFBUF）支持三个输出电压（2.048V、2.5V、2.95V）

• 14个定时器

– 2个32位定时器和2x16位定时器带多达四个IC/OC/PWM或脉冲计数器和增量编码器输入

– 3个16位8通道先进的电机控制定时器，最多具有8个PWM通道，死时间生成和紧急停止

– 1个16位定时器，带有2个IC/OCs，1个OCN/PWM，支持死时间生成和紧急停止

– 2个16位定时器，带有IC/OC/OCN/PWM，支持死时间生成和紧急停止

– 2个独立看门狗定时器（窗口型）

– 1个SysTick定时器：24位倒计数器

– 2个16位基本定时器

– 1个低功耗定时器

• 带有闹钟和定期唤醒功能的日历RTC

• 通信接口

– 3个支持灵活数据速率的FDCAN控制器

– 4个I2C快速模式（1 Mbit/s），带有20 mA电流源，支持SMBus/PMBus，可从停止状态唤醒

– 5个USART/UART（ISO 7816接口、LIN、IrDA、调制解调器控制）。

– 1个LPUART

– 4个SPI，4到16个可编程位帧，其中2个具有复用半双工I2S接口

– 1个SAI（串行音频接口）

– 带有LPM和BCD支持的USB 2.0全速接口

– IRTIM（红外接口）

– USB Type-C™/USB功率传输控制器（UCPD）

• 真正的随机数生成器（RNG）

• CRC计算单元，96位唯一ID

• 开发支持：串行线调试（SWD）、JTAG、嵌入式跟踪宏单元™

系统框图

昂科技术自主研发的AP8000万用型烧录器包含主机，底板，适配座三大部分。

主机支持USB和NET连接，允许将多台编程器进行组网，达到同时控制多台编程器同时烧录的目的。内置芯片安全保障电路保证即使芯片放反或其他原因造成的短路可以被立即检测到并进行断电处理，以保障芯片和编程器安全。内嵌高速FPGA，极大地加速数据传输和处理。主机背部有SD卡槽，将PC软件制作得到的工程文件放到SD卡的根目录下并插入到该卡槽内，通过编程器上的按键可进行工程文件的选择，加载，执行烧录等命令，以达到脱离PC便可操作的目的，极大的降低了PC硬件配置成本，方便迅速地搭配工作环境。

AP8000通过底板加适配板的方式，让主机扩展性更强，目前已经支持了所有主流半导体厂家生产的器件，包括TI, ST, MicroChip, Atmel, Hynix , Macronix, Micron, Samsung ,Toshiba等。支持的器件类型有NAND,NOR,MCU,CPLD,FPGA,EMMC等，支持包括Intel Hex，Motorola S, Binary, POF等文件格式。