C2000™ 32位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，以提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。C2000系列包含高级性能MCU和入门级性能MCU。

TMS320F28374S是一款功能强大的32位浮点微控制器单元(MCU)，专为工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输以及感应和信号处理等高级闭环控制应用而设计。为了加速应用开发，提供了适用于C2000 MCU的 DigitalPower 软件开发套件(SDK)和适用于C2000™ MCU的MotorControl软件开发套件(SDK)。

实时控制子系统基于TI的32位C28x浮点CPU，提供200MHz的信号处理性能。C28x CPU的性能通过新型TMU加速器和VCU加速器得到了进一步提升，TMU加速器能够快速执行变换和转矩环路计算中常见的三角运算的算法；VCU加速器能够缩短编码应用中常见的复杂数学运算的时间。

TMS320F28374S微控制器产品系列具有CLA实时控制协处理器。CLA是一款独立的32 位浮点处理器，运行速度与主CPU相同。该CLA对外设触发器作出响应，并与主C28x CPU 同时执行代码。这种并行处理功能可以有效地将实时控制系统的计算性能提高一倍。通过利用CLA为时间关键型功能提供服务，主C28x CPU可以自由地执行其他任务，如通信和诊断。

TMS320F28374S支持高达1MB (512KW) 且具有误差校正代码（ECC）的板载闪存以及高达164KB(82KW)的SRAM。CPU上还有两个128位安全区用于代码保护。

TMS320F28374S还集成了高性能模拟和控制外设，以进一步实现系统整合。四个独立的16位ADC可准确、高效地管理多个模拟信号，从而最终提高系统吞吐量。新型Σ-Δ滤波器模块(SDFM)与Σ-Δ调制器配合使用可实现隔离式电流并联测量。带有窗口比较器的比较器子系统(CMPSS)允许在超过或未满足电流限制条件的情况下对功率级进行保护。其他模拟和控制外设包含DAC、PWM、eCAP、eQEP以及其他外设。

EMIF、CAN模块（符合ISO 11898-1/CAN 2.0B标准）等外设以及新型uPP接口扩展了 TMS320F28374S的连接性。uPP接口是C2000™ MCU的新功能，支持利用相似的uPP接口与FPGA或其他处理器实现高速并行连接。最后，具有MAC和PHY的USB 2.0端口使用户能够轻松地将通用串行总线(USB)连接功能添加到其应用中。

昂科的AP8000专门针对C2000系列的烧录要求进行了特别设计，在烧录稳定性和芯片ESD保护方面进行了增强，是C2000系列DSP的最佳量产化烧录设备，昂科也是TI官方推荐的第三方烧录合作伙伴。

主要特征

• TMS320C28x 32位CPU

– 200MHz

– IEEE 754单精度浮点单元(FPU)

– 三角函数加速器(TMU)

– Viterbi/复杂数学单元(VCU-II)

• 可编程控制律加速器(CLA)

– 200MHz

– IEEE 754单精度浮点指令

– 独立于主CPU执行代码

• 片上存储器

– 512KB(256KW)或1MB(512KW)闪存（ECC保护）

– 132KB(66KW)或164KB(82KW)RAM（ECC保护或奇偶校验保护）

– 支持第三方开发的双区安全

– 唯一识别号

• 时钟和系统控制

– 两个内部零引脚10MHz振荡器

– 片上晶体振荡器

– 窗口看门狗计时器模块

– 丢失时钟检测电路

• 1.2V内核、3.3V I/O设计

• 系统外设

– 两个支持ASRAM和SDRAM的外部存储器接口(EMIF)

– 6通道直接存储器存取(DMA)控制器

– 多达169个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO)引脚

– 扩展外设中断控制器(ePIE)

– 支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式(LPM)

• 通信外设

– USB 2.0 (MAC+PHY)

– 支持12引脚3.3V兼容通用并行端口 (uPP) 接口

– 两个控制器局域网(CAN)模块（引脚可引导）

– 三个高速（高达50MHz）SPI端口（引脚可引导）

– 两个多通道缓冲串行端口(McBSP)

– 四个串行通信接口(SCI/UART)（引脚可引导）

– 两个I2C接口（引脚可引导）

• 模拟子系统

– 多达四个模数转换器(ADC)

– 16位模式

– 每个为1.1MSPS（系统吞吐量高达4.4MSPS）

– 差分输入

– 多达12个外部通道

– 12位模式

– 每个为 3.5MSPS（系统吞吐量高达14MSPS）

– 单端输入

– 多达24个外部通道

– 每个ADC上有一个采样保持(S/H)电路

– ADC转换的硬件集成后处理

– 饱和失调电压校准

– 设定点计算的误差

– 具有中断功能的高电平、低电平和过零比较

– 触发至采样延迟采集

– 八个具有12位数模转换器(DAC)参考的窗口比较器

– 三个12位缓冲DAC输出

• 增强型控制外设

– 具有增强特性的24个PWM通道

– 16 个高分辨率脉宽调制器 (HRPWM)通道

– 8 个PWM模块的A、B通道均具有高分辨率

– 死区支持（在标准分辨率和高分辨率上）

– 6 个增强型采集(eCAP)模块

– 3 个增强型正交编码器脉冲(eQEP)模块

– 8 个 Δ-Σ滤波器模块(SDFM)输入通道，每通道有2个并联滤波器

– 标准SDFM数据滤波

– 比较器滤波器，用于在超出范围情况下进行快速响应

• 可配置逻辑块(CLB)

– 增强现有外设功能

– 支持 Position Manager（位置管理器）解决方案

• 功能安全合规型

– 为功能安全应用而开发

– 提供的文档有助于使ISO 26262系统设计符合ASIL D、IEC 61508 SIL 3、IEC 60730 C类和UL 1998 2类标准

– 硬件完整性高达ASIL B和SIL 2级

• 安全相关认证

– 通过TUV SUD进行，ISO 26262认证达到ASIL B级且IEC 61508认证达到SIL 2级

• 封装选项

– 无铅，绿色环保封装

– 337焊球全新细间距球阵列(nFBGA) [后缀ZWT]

– 176引脚 PowerPAD™热增强型低剖面四通道扁平封装(HLQFP) [PTP后缀]

– 100引脚 PowerPAD热增强型薄型四通道扁平封装(HTQFP) [PZP后缀]

• 温度选项

– T：–40°C至 105°C结温

– S：–40°C至 125°C结温

– Q：–40°C至 125°C的自然通风下(汽车应用的AEC Q100合格认证)

应用

• 中/短程雷达

• 牵引逆变器电机控制

• HVAC大型商用电机控制

• 自动分拣设备

• CNC控制

• 交流充电（桩）站

• 直流充电（桩）站

• 电动汽车充电站电源模块

• 能量存储电源转换系统(PCS)

• 中央逆变器

• 太阳能电源优化器

• 串式逆变器

• 逆变器和电机控制

• 车载充电器(OBC)和无线充电器

• 线性电机分段控制器

• 伺服驱动器控制模块

• 交流输入BLDC电机驱动器

• 直流输入BLDC电机驱动器

• 工业交流/直流电源

• 三相UPS

功能框图

昂科技术自主研发的AP8000万用型烧录器包含主机，底板，适配座三大部分。

主机支持USB和NET连接，允许将多台编程器进行组网，达到同时控制多台编程器同时烧录的目的。内置芯片安全保障电路保证即使芯片放反或其他原因造成的短路可以被立即检测到并进行断电处理，以保障芯片和编程器安全。内嵌高速FPGA，极大地加速数据传输和处理。主机背部有SD卡槽，将PC软件制作得到的工程文件放到SD卡的根目录下并插入到该卡槽内，通过编程器上的按键可进行工程文件的选择，加载，执行烧录等命令，以达到脱离PC便可操作的目的，极大的降低了PC硬件配置成本，方便迅速地搭配工作环境。

AP8000通过底板加适配板的方式，让主机扩展性更强，目前已经支持了所有主流半导体厂家生产的器件，包括TI, ST, MicroChip, Atmel, Hynix , Macronix, Micron, Samsung ,Toshiba等。支持的器件类型有NAND,NOR,MCU,CPLD,FPGA,EMMC等，支持包括Intel Hex，Motorola S, Binary, POF等文件格式。